软件介绍
3DMVS客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序。适用于双目立体相机、线激光立体相机和3D激光轮廓传感器。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。预览的图像类型可选原始图、深度图、轮廓图和点云图。
软件版本
3DMVS2.1.0 build220408
操作系统
Windows 7/10 32/64bit
功能特性
1. 简洁式安装，无需安装其他驱动程序即可操作使用
2. 支持多平台运行，兼容Windows7/10 32/64位操作系统
3. 以用户体验为中心的界面设计，友好的交互设计，操作简便，功能直观
4. 重点突出设备连接、图像预览、属性配置、功能调试，易于用户认知和使用
5. 支持不同类型图像的预览，包括原始图、深度图、点云图、轮廓图
更新说明
1. 【3DMVS】增加常用属性自定义功能
2. 【3DMVS】增加深度图对应伪彩图渲染功能
3. 【3DMVS】增加渲染深度图时亮度图子窗体显示功能
4. 【3DMVS】增加高帧率3D轮廓传感器深度图一键调试功能
5. 【3DMVS】增加高帧率3D轮廓传感器旋转标定功能
6. 【3DMVS】增加高帧率3D轮廓传感器触发信号检测工具
7. 【3DMVS】增加高帧率3D轮廓传感器触发信号统计功能
8.【3DMVS】增加高帧率3D轮廓传感器动态标定后的3D点云显示功能
9.【3DMVS】增加高帧率3D轮廓传感器保存属性页面中用户设置选项重命名功能
10.【3DMVS】增加原始图、深度图框选放大功能
11.【3DMVS】增加轮廓数据PLY格式复制到剪切板功能
12.【3DMVS】更新RGB-D智能立体相机定位抓取设备系统标定功能
13.【3DMVS】点云预览工具及深度图预览工具整合为数据预览与转换工具，并新增格式转换功能；其中点云预览工具新增单方向缩放控制功能
14.【3DMVS】优化高帧率3D轮廓传感器常用属性界面
15.【3DMVS】优化点云图渲染界面及渲染区间交互
16.【3DMVS】优化抓图设置页面
17.【SDK】优化深度图渲染接口：MV_STA_DisplayStandardDepthMap
18.【SDK】存图接口统一为MV_STA_SaveImage，并重写Basic demo
19.【SDK】重写点云拼接功能，改为一个接口处理，并重写对应Demo
20.【SDK】重写深度图转点云功能，改为一个接口处理，并重写对应Demo
21.【SDK】更改阈值深度图过滤的实现方式为SDK内部处理，并重写对应Demo
22.【SDK】重写C++ Halcon Demo
23.【SDK】Basic demo支持获取鼠标当前位置、RGB值
24.【SDK】VisionPro Demo支持存图
25.【SDK】优化Demo代码
26.【3DMVS】修复属性导入时部分属性需要多次导入才生效的问题
27. 【3DMVS】修复深度图渲染数据过大时渲染界面无图像问题
28. 【3DMVS】修复3D轮廓传感器动态标定程序无响应问题
29. 【3DMVS】修复由3D测量软件生成的部分深度图无法通过深度图预览工具预览的问题
30. 【3DMVS】修复首次连接高帧率3D轮廓传感器进行深度图转点云渲染时，Z方向存在压缩现象的问题
31. 【3DMVS】修复深度图转点云显示，当z scale值不为1时，点云图z轴被拉伸或缩放问题
32. 【3DMVS】修复3D轮廓传感器原始图部分中心点异常问题
详细更新说明请见3DMVS安装路径下的ReleaseNote.txt文件
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