单件分离系统
需求描述：
1、包裹单层黏连并排通过时，能够将包裹分开，保证前后方向仅有一排包裹顺利通过
2、支持对包裹分离后，进行固定间隔的拉包
3、兼容纸箱、信封件、麻包袋、软包以及黑包裹等各类包裹
技术要求：
1、分离区范围（长*宽）：1600*1200mm
2、传送带速度≤2.5m/s
3、景深要求:700mm
4、包裹大小：100*100*50~1000*1000*700mm
5、系统处理效率＞6000件/小时
方案架构
单间分离系统主要由我司自研的RGB-D智能立体相机组成，通过主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率RGB-D图像，依托我司自主研发的3D处理技术以及深度学习技术，对包裹进行实时精准定位，同时通过海康自主研发的智能控制系统，控制模组带完成包裹分离，保证包裹单个且固定间隔通过。
上游：包裹在场内传输装置上，进入系统前；
传输带A：从上游进入系统，增加一段传输带过渡
包裹分散：主要将粘连通过的包裹拉开少许间距，用于优化单件分离的分离效果，且防止包裹拥堵时卡包；
单间分离：采用1个或3个双目结构光智能立体相机，利用内置深度学习算法及3D图像处理算法，结合一键标定后得到准确的三维信息，将包裹进行分离，实现包裹前后通过；
居中装置：将靠边包裹进行居中处理，确保包裹通过时在传送带正中间；
传输带B：从系统进入下游，增加一段传输带过渡，此传输带可做拉包功能使用，也可以不增加该段，系统能与下游对接上即可；
下游：包裹离开单件分离系统，进入下游，如识别、分拣等。
方案优势
1、精准定位：深度学习包裹定位算法，配合 3D 深度处理算法，完成包裹精准定位，鲁棒性强
2、科学调度：自研智能控制系统，对包裹进行最优控制排布，集包裹分离、拉包等功能于一体
3、快速高效：密集包裹无序摆放，可完成单排间隔分离，通货效率高达10000件/小时
4、方案灵活：视觉方案可根据分离机长度、包裹尺寸灵活设计调整
5、智能核心：RGB-D相机内部完成包裹定位及分割算法，超高帧率输出，免除高性能工控机依赖
