海康MV-DB1608-05C-H-R 智能双目结构光立体相机(机器人定位抓取用)RGB-D 智能立体相机
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用户手册：海康机器人RGB-D智能立体相机用户手册V1.0.2
订货型号
MV-DB1608-05C-H-R
销售热线：186 1119 7583 技术热线：186 6158 0089
采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像，并内置深度学习算法及 3D 图像处理算法，实时输出精准结果，可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉系统核心
同步输出彩色图与深度图
相机采用主动双目成像技术，搭配高效能激光模块与窄带滤光片，输出高质量深度图，同时搭载彩色摄像头输出RGB图像，支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发。
一键标定，轻松部署
出厂完成内参标定，现场只需根据视野范围需求调整相机数量，之后一键即可完成单相机或多相机系统标定，方便快捷。同时相机具备超大视野，相比传统方案所需相机数量更少，系统简洁，成本更低。
智能核心，精准输出
相机内置深度学习算法，结合3D图像处理算法精确计算结果，同时达到超高帧率输出，在部分应用场景的系统部署中可直接省去昂贵的高性能工控机配置。
功能特性
- 结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准
- 高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定
- 单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
- 支持 RGB、深度图同步对齐输出， 便于二次开发
- 相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连
- 配备窄带滤光片，抗干扰能力更强，动态范围更宽
- 出厂完成内参标定，系统标定方便快捷
- IP65 防护等级， 工业级防尘防水
外形尺寸
详细参数
| 型号 | 型号 | MV-DB1608-05C-H-R |
| 名称 | RGB-D 智能立体相机 | |
| 相机 | 近视场 | 740 mm × 560 mm |
| 远视场 | 1720 mm × 1300 mm | |
| 净距离（CD） | 600 mm | |
| 测量范围（MR） | 1400 mm | |
| 物体检测范围 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
| 深度图检测精度 | X， Y： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m Z： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m |
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| 彩色图检测精度 | X， Y： 2.6 mm@1 m； 5.5 mm@ 2m | |
| 扫描帧率 | 最大帧率 8 fps@抓取模式，支持 HDR | |
| 数据类型 | 原始图（黑白+彩色） ， 深度图， RGB-D 图，包裹抓取点信息， 实例分割图 | |
| 激光安全等级 | Class 1 | |
| 电气特性 | 数据接口 | GigE |
| 数字I/O | 12-pin M12 接口提供供电和 I/O， 3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6）， 3 个光耦隔 离输出（Line 1/4/7） |
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| 供电 | 12~24 VDC | |
| 典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
| 结构 | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
| 重量 | 约 1 kg | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 温度 | 工作温度 0~45℃，储藏温度-30~80℃ | |
| 湿度 | 20%~85%RH 无凝结 | |
| 一般规范 | 软件 | 3DMVS， 3D 手眼标定工具 |
| 操作系统 | Windows 7/10 32/64bits | |
| 认证 | CE， FCC， RoHS |
