RGB-D 智能立体相机

采用主动双目立体成像技术,结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像,并内置深度学习算法及 3D 图像处理算法,实时输出精准结果,可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉系统核心
体积测量丨 海康威视(HIKVISION)RGB-D 智能立体相机MV-DB1608-05C-H-R-捷利得(北京)自动化科技有限公司

同步输出彩色图与深度图

相机采用主动双目成像技术,搭配高效能激光模块与窄带滤光片,输出高质量深度图,同时搭载彩色摄像头输出RGB图像,支持RGB、深度图同步对齐输出,便于二次开发。
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一键标定,轻松部署

出厂完成内参标定,现场只需根据视野范围需求调整相机数量,之后一键即可完成单相机或多相机系统标定,方便快捷。同时相机具备超大视野,相比传统方案所需相机数量更少,系统简洁,成本更低。
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智能核心,精准输出

相机内置深度学习算法,结合3D图像处理算法精确计算结果,同时达到超高帧率输出,在部分应用场景的系统部署中可直接省去昂贵的高性能工控机配置。
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功能特性

  • 结合深度学习实例分割和点云分割,包裹定位计算结果更精准
  • 高能效激光模块配合精准曝光同步,性能更稳定
  • 单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
  • 支持 RGB、深度图同步对齐输出, 便于二次开发
  • 相机集成分割定位算法,简单应用支持与机器人直连
  • 配备窄带滤光片,抗干扰能力更强,动态范围更宽
  • 出厂完成内参标定,系统标定方便快捷
  • IP65 防护等级, 工业级防尘防水

 

订货型号

MV-DB1608-05C-H-R

外形尺寸

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详细参数

型号 型号 MV-DB1608-05C-H-R
名称 RGB-D 智能立体相机
相机 近视场 740 mm × 560 mm
远视场 1720 mm × 1300 mm
净距离(CD) 600 mm
测量范围(MR) 1400 mm
物体检测范围 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm
深度图检测精度 X, Y: 5 mm@1 m; 10 mm@2 m
Z: 5 mm@1 m; 10 mm@2 m
彩色图检测精度 X, Y: 2.6 mm@1 m; 5.5 mm@ 2m
扫描帧率 最大帧率 8 fps@抓取模式,支持 HDR
数据类型 原始图(黑白+彩色) , 深度图, RGB-D 图,包裹抓取点信息, 实例分割图
激光安全等级 Class 1
电气特性 数据接口 GigE
数字I/O 12-pin M12 接口提供供电和 I/O, 3 路光耦隔离输入(Line 0/3/6), 3 个光耦隔
离输出(Line 1/4/7)
供电 12~24 VDC
典型功耗 7 W@24 VDC
结构 外形尺寸 200 mm × 47 mm × 100 mm
重量 约 1 kg
IP防护等级 IP65
温度 工作温度 0~45℃,储藏温度-30~80℃
湿度 20%~85%RH 无凝结
一般规范 软件 3DMVS, 3D 手眼标定工具
操作系统 Windows 7/10 32/64bits
认证 CE, FCC, RoHS